目前，全焊接球閥管道施工已逐漸從手工焊接向全自動焊接方向發展，因此，管道全位置自動焊接裝置的研制就具有十分重要的意義。管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運動，從而實現自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質量和勞動生產率、減輕工人的勞動強度

  一、焊接小車

　焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現管口自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調節機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩定，具有較小的轉動慣量，動態性能較好，同時應具有足夠的驅動轉矩。而焊槍擺動調節機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態可控、焊槍角度可以調節的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協調動作。在需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據干預量自動調整焊接參數并執行。

  二、焊接軌道

　軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構，因此軌道的結構直接影響到焊接小車行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質量。軌道應滿足下列條件：

　1)裝拆方便、易于定位；

　2)結構合理、重量較輕；

　3)有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。

　國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

  三、送絲方式

　送絲的平穩程度直接影響焊接質量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。由于拉絲時焊槍離送絲機的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩，但送絲機和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩。

  使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時，將送絲機構安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而提高焊接效率。然而，由于推絲時送絲機離焊槍較遠，兩者之間須有送絲軟管相連，當焊絲被連續推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩程度有一定的影響，嚴重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。

關鍵詞：全焊接球閥

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